[发明专利]货箱的提取方法、装置、系统、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010536380.6 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113264312A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李汇祥;赵颖;郑睿群 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种货箱的提取方法、装置、系统、机器人和存储介质，该方法应用于仓储机器人，包括：获取检测图像，其中，所述检测图像包括目标货箱及其邻近物体的图像；根据所述检测图像确定所述目标货箱与所述邻近物体的货箱间距；若所述货箱间距满足所述仓储机器人的取货条件，则进行目标货箱的提取，实现了货箱间距的自动检测，检测成本低、准确度高，当间距满足条件时才进行取货，提高了货物提取的安全性，大大降低了提取过程中货物损坏以及货架倾倒的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 提取 方法 装置 系统 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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