[发明专利]仓储机器人的控制方法、装置、机器人和仓储系统在审
| 申请号： | 202010536391.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113264302A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李汇祥;郑睿群;赵颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种仓储机器人的控制方法、装置、机器人和仓储系统，该方法包括：获取第一目标货箱的货箱调度指令，其中，货箱调度指令包括第一目标货箱的货箱类型；根据第一目标货箱的货箱类型确定货箱姿态识别算法，并基于货箱姿态识别算法识别第一目标货箱的姿态信息；根据姿态信息控制仓储机器人进行第一目标货箱的提取，针对不同类型的货箱，采用相应的姿态识别算法确定其姿态信息，并基于该姿态信息进行不同类型的货箱的自动提取，提高了仓储机器人自动取货的应用范围和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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