[发明专利]取货控制的方法、系统、搬运机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010536395.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113264303A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;郑睿群 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65C3/08;B65C9/26 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种取货控制的方法、系统、搬运机器人及存储介质，应用于搬运机器人，搬运机器人配置有用于取货的搬运装置，该方法包括：获取搬运机器人取货过程中目标货架的多维图像信息，其中，多维图像信息包括目标库位以及目标货物，目标货架中该目标库位用于容置目标货物；根据多维图像信息确定目标货物在目标货架中的第一位姿信息；根据第一位姿信息、搬运装置的初始姿态信息确定目标货物与搬运装置的相对位置关系；根据相对位置关系，调节搬运机器人为目标姿态，使搬运装置根据目标姿态取出目标货物。能够避免繁琐的贴标签过程，减少人力成本，同时保证取货控制的安全性，从而提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 搬运 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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