[发明专利]机器人及其控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010536600.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111890350A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 徐升;欧勇盛;王志扬;段江哗;熊荣;赛高乐;刘超;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据进行运动所产生的实际轨迹数据；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差；将轨迹偏移误差输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的轨迹修正数据；其中，控制模型是由机器人在历史运动过程中产生的轨迹偏移误差以及对应确定的轨迹修正数据，作为训练样本对控制模型进行训练得到的；利用轨迹修正数据控制机器人，以对机器人的运动轨迹进行修正。通过上述方式，能够实现稳定并准确地进行复杂轨迹追踪，且能够降低技术使用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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