[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法有效
| 申请号： | 202010537034.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111591933B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 毛盾;李鹏;邹德华;刘兰兰;陈俊;汪志刚;罗昊;彭沙沙;梅文建;陈坚平;向云;乔磊;蔡楚宇;吴振 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00;B62D57/024;H02G1/02;E04H12/10 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 沿防坠 轨道 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司，未经国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010537034.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种感应式水培植物培养箱
- 下一篇：一种基于电阻对智能硬件进行控制的编程装置
