[发明专利]图像采集方法及水下机器人

摘要

本申请实施例公开了一种图像采集方法及水下机器人，使得水下机器人在采集水体中目标物体的图像时免受浑浊水体的影响。本申请实施例方法包括：水下机器人包括透明物体、动力推进装置及图像采集装置，在进行图像采集时，确定水下机器人对水体中目标物体进行图像采集时所处的目标位置，并启动动力推进装置，将图像采集装置推进至目标位置，控制透明物体在图像采集装置与目标物体之间形成无水空间，相当于将透明物体周围的浑浊水体驱赶开，从而图像采集装置可以透过该无水空间对目标物体进行图像采集，获取到清晰的图像，避免了图像采集装置在采集图像时受到浑浊水体的影响。