[发明专利]一种基于气动的仿人机器人系统有效
| 申请号： | 202010537438.9 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111618881B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 肖学才;姜飞龙;余晨涛;高志强;许聚武;曹坚;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;戴婷;李心雨;任杰;刘亿;程祥光;吴三喜;尹弟;陈军委 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 袁威 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工作空间大和避免关节奇异性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 人机 系统 | ||
【主权项】：
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