[发明专利]取/放货的拍摄方法、拍摄模块以及搬运机器人在审
| 申请号： | 202010537599.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113264313A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 林翰;郑睿群 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种取/放货的拍摄方法、拍摄模块以及搬运机器人，该应用于搬运机器人，搬运机器人配置有用于取/放货的搬运装置以及拍摄模块，该方法包括：获取目标货架包括目标位置的第一多维图像信息，所述目标货架中沿货架深度方向上布置的一个以上的存储位置；根据第一多维图像信息判断目标位置中是否存在第一货物；根据判断结果，确定拍摄模块的拍摄策略，拍摄策略用于获取目标位置的目标多维图像信息，目标位置为目标货架中搬运装置进行取/放货的存储位置。实现了沿货架深度方向的拍摄，以获得多维图像信息，进而提高搬运机器人取/放货的安全性，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 方法 模块 以及 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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