[发明专利]基于无人船的水体污染智能调查方法及装置有效
| 申请号： | 202010537764.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111897318B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张列宇;杨梦宇;李曹乐;黎佳茜;赵琛;李伟;李晓光;李国文 | 申请（专利权）人： | 中国环境科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N33/18;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于无人船的水体污染智能调查方法及装置。其中，该方法包括：根据监测水域的水质数据确定监测水域的第一污染物浓度值；按照预设巡航轨迹控制无人船对监测水域进行巡航，并进行水质采集，得到监测水域的第二污染物浓度值；在存在异常巡航坐标点时，根据异常巡航坐标点的第二污染物浓度值确定目标巡航轨迹，控制无人船按照目标巡航轨迹进行巡航，以确定监测水域的污染源。本发明解决了由于相关技术中的移动监测方法需要人为操控移动无人船采集和分析水质而浪费人力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 水体 污染 智能 调查 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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