[发明专利]一种自动驾驶对象探测和定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶对象探测和定位系统及方法，该方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆的惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据和深度神经网络模块检测判断软件模块；将立体视觉模块的图像数据、卫星导航原始测量数据及惯性导航模块测量数据进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，保证定位的精度；同时使用卫星‑惯性导航协助的立体视觉直接方法，建立三维的环境信息，再利用深度神经网络模块，判断和分类环境中的目标和障碍物。本发明具有最大限度地提高自动驾驶感知系统的定位精度、提高计算效率和可靠性的优点。