[发明专利]一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质在审
| 申请号： | 202010538071.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113761990A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈建兴 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路边界检测方法、装置、无人车及存储介质，方法包括：获取当前位置信息，基于当前位置信息确定道路边界检测的基准位置信息；从预先构建的轴对齐包围矩形树中确定与基准位置信息相关联的目标边界信息；根据目标边界信息和基准位置信息确定道路边界宽度。本发明实施例提供的道路边界检测方法通过预先构建的轴对齐包围矩形树以及当前位置信息对当前行驶的道路边界进行检测，实现了在提高了道路边界检测实时性的基础上，保证道路边界检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边界 检测 方法 装置 无人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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