[发明专利]一种充电座、回充对接系统及激光对接方法在审

专利信息
申请号: 202010538280.7 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN111880524A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 赖钦伟;肖刚军;李明 申请(专利权)人: 珠海市一微半导体有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01S17/06;G01S17/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠海市横琴*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种充电座、回充对接系统及激光对接方法,该充电座适用于配置有激光雷达的移动机器人,充电座开设有内凹的限光孔位,限光孔位安装有接收传感器,用于接收限光孔位的前方的移动机器人的激光雷达发射的激光光线,以使得移动机器人确定充电座相对于移动机器人的方向特征。该技术方案在充电座上开模一个用于接收激光雷达的具体发射点出射的激光光线的孔位并在相应位置配置接收传感器,以辅助机器人判断机器人位于充电座前方的具体方向,与现有技术相比,充电座减少了对反射标识结构的设计,也不需利用大量的激光扫描点的数据,移动机器人也不需要增加额外的传感器组合装置,降低制造成本。
搜索关键词: 一种 充电 对接 系统 激光 方法
【主权项】:
暂无信息
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