[发明专利]一种车路协同方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010538398.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111813105B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 穆可松;牛传正;方晓波 | 申请（专利权）人： | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V10/40;G06V10/80;G06V20/54 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于路侧传感器的车路协同方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：通过获取路侧的多个传感器多个时间采集的原始数据，并对每个传感器的原始数据分别进行特征值提取，从而确定目标障碍物，再对目标障碍物的特征值进行整理分类，得到每个障碍物的完整特征值参数，再将每个障碍物的完整特征值参数输入融合模型，得到每个障碍物的描述信息，最后将每个障碍物的描述信息发送给车载端的实时避撞系统。通过获取多个路侧传感器采集的原始数据，并对原始数据进行特征提取，能够提高障碍物的识别率，通过对障碍物的特征值参数进行整理归类，得到每个障碍物的完整特征值参数，能够得到较为准确的障碍物描述信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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