[发明专利]一种滑块推动型机器人手指结构在审
| 申请号： | 202010538613.6 | 申请日： | 2020-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN111645096A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 姚兴田;张磊;唐经纬;吕栋阳;王旭光;孙斌 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑块推动型机器人手指结构，手指主体由基座、指根、指中节和指尖组成，基座、指根和指尖依次串联连接；指根连接基座与指尖，在指根中布置步进电机带动丝杆进行旋转，丝杆旋转驱动滑块在指根方向进行往复直线运动。滑块与指尖通过连杆相连，连杆即指中节也起到辅助抓取的作用，本发明结构设计新颖，与传统曲柄滑块机构不同的是将运动的主动件由曲柄改为了滑块；本发明可通过齿轮实现手指姿态的快速调整，通过丝杆滑块结构实现对指尖姿态的精细调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推动 机器人 手指 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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