[发明专利]一种基于视觉交互的异步导航方法在审
申请号: | 202010539121.9 | 申请日: | 2020-06-14 |
公开(公告)号: | CN113804179A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 易群峰 | 申请(专利权)人: | 易群峰 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明首先描述了如何通过简化的固定空间参考系、视觉信息、空间指令信息,不仅将空间指令信息转换为固定空间参考系中的绝对空间信息,转换后的空间信息至少包含位置、方向,还可以得到视觉信息中的任意像素的绝对位置信息;其次描述了如何将算法改进,使其适用于一般情况;最后描述了利用该算法可以得到任意像素的绝对空间信息的特性,如何获取更多的空间信息,如范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 交互 异步 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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