[发明专利]基于金属感应技术的智能车系统及其控制方法在审
申请号: | 202010539540.2 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN112498519A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李操;李伟;李毅;李红霞;张伟;郑峰 | 申请(专利权)人: | 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60L15/20;A63H17/00;A63H18/02;A63H18/16;G05D1/02 |
代理公司: | 武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人: | 汪俊锋 |
地址: | 438000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于金属感应技术的智能车系统及其控制方法,包括车身、金属传感器模块、微处理器模块、电机模块、电机驱动模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块、电源模块。金属传感器模块包括LDC1314模块、6个PCB圆形线圈,用于检测金属并将物理信号转化为电信号,传送给微处理器模块处理;微处理器模块包括MK60FN1M0VLQ15及其外围配置电路,用于信号采集、数据处理、控制输出。本发明能检测多种金属材料,金属检测范围大,对环境要求低,可以根据金属感应自主识别路径,反应速度灵敏,并能在0‑3m/s的速度范围内安全连续稳定行驶,具有智能化、自动化、高精度、低功耗、成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 金属 感应 技术 智能 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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