[发明专利]一种自动修井设备及其自动修井方法有效
| 申请号： | 202010539920.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111648727B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张俊亮;张维友;荣学文;王会;侯晓霞;刘海涌 | 申请（专利权）人： | 德州学院;德州华海石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/06;E21B19/14;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 杨晓雷 |
| 地址： | 253000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动修井设备及其自动修井方法，该自动修井设备包括自走式修井车，包括自走式底盘和安装在该自走式底盘上的电液系统、控制系统和井架，该井架为折叠式井架，该井架上安装有分别与该电液系统和控制系统连接的液压吊卡、推送管机械臂和上卸扣机械臂；油管检测装置，安装在井口装置上，并与该控制系统连接；以及排管装置，包括排管架和移管机构，该排管架对应设置在该移管机构的两侧，该移管机构分别具有一排管位置和一接送管位置；其中，该控制系统根据该管箍位置信号通过该电液系统驱动该液压吊卡、推送管机械臂、上卸扣机械臂和该移管控制机构协调动作以完成油管的起管或下管。本发明还提供了该自动修井设备的自动修井方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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