[发明专利]控制力矩陀螺输出力矩的预示方法在审

专利信息
申请号: 202010540685.4 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111813159A 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 韩勤锴;褚福磊 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G05D17/02 分类号: G05D17/02
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 石茵汀
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种控制力矩陀螺输出力矩的预示方法,包括:采用理论分析和数值仿真相结合的方式,考虑控制力矩陀螺CMG(control moment gyros)高速转子微振动的输出力矩模型,明确高速转子微振动源与输出力矩的耦合传递特性,定量揭示关键设计参数对整机输出力矩的影响规律,最后通过试验验证,理论计算干扰频率的误差小于5%,并为整机输出力矩干扰成分的优化提供理论依据。
搜索关键词: 控制 力矩 陀螺 输出 预示 方法
【主权项】:
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