[发明专利]一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法有效

专利信息
申请号: 202010540708.1 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111645088B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 张兴权;陈剑剑;王振伟;杨恒基;刘庆运;汪永明;高文斌;郑近德;潘海洋;叶小华;王刚;杨梅生 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/02
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 杜袁成
地址: 243002 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法,属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统;本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动,破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头,通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位,再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位,最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小,工作效率高,能够有效保护回转窑的窑体。
搜索关键词: 一种 混合 驱动 双头破拆 机器人 方法
【主权项】:
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