[发明专利]一种模型训练的方法及装置在审
| 申请号： | 202010540961.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111797711A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 尹轩宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种模型训练的方法及装置，通过获取包含实际边界框的位置信息的点云作为训练样本，将训练样本输入待训练检测模型，得到待训练检测模型输出的预测边界框的位置信息以及预测差异信息，预测差异信息为待训练检测模型对预测边界框的位置信息与实际边界框的位置信息之间的差异的预测值，根据预测边界框的位置信息与实际边界框的位置信息，可确定实际差异信息，以实际差异信息最小化以及预测差异信息最小化为训练目标，对待训练检测模型进行训练。通过上述内容，无人设备训练检测模型的方向为预测边界框最准，从而通过训练完成的检测模型，可确定准确的目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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