[发明专利]控制运动辅助设备的方法有效

专利信息
申请号: 202010541435.2 申请日: 2015-04-08
公开(公告)号: CN111658447B 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 河泰信;卢昌贤;沈荣辅;赵俊基;崔炳权 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;A61F2/70;A61F2/68;A61H31/00;B25J9/00
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 史泉;方成
地址: 韩国京畿*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源;主固定构件,被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分;活动侧固定构件,被配置为附着到用户的一条腿或两条腿;动力传递构件,被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力;以及控制器,被配置为控制驱动源,所述方法包括:由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。
搜索关键词: 控制 运动 辅助 设备 方法
【主权项】:
暂无信息
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