[发明专利]一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法有效
| 申请号： | 202010541756.2 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111731500B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 安彬;杨俊鹏;孟毛毛;李博 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法，将螺旋桨无人机箱内发射过程分为四个阶段，分别为箱内滑行阶段、空中火箭助推阶段、无动力滑翔阶段和螺旋桨作用阶段，得到螺旋桨无人机在发射过程中每个阶段的六自由度模型，为计算无人机在发射过程中姿态、高度、速度等信息提供了一种仿真方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 无人 机箱 发射 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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