[发明专利]一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人

摘要

本发明提供了一种基于图像识别的草莓自主采摘机器人。所述采摘机器人要由传送分离模块、剪切识别模块、收集模块与驱动模块组成。所述的传送分离模块为两个位于机体两侧的传送带系统，用于传送并排布待识别草莓；所述的剪切识别模块设于传送分离模块内与主体外壳两侧，用于识别并剪切成熟草莓；所述收集模块主要为一位于机体中下部的可抽拉抽屉，用于收集剪下的草莓；所述驱动装置为设于机体底部的四组履带系统，带动机体前进。所述草莓采摘机器人采摘过程中不需要人力协助，且在保证果实安全的同时可实现机体行进与采摘作业协同进行，提高了采摘效率，降低了采摘人工成本。