[发明专利]一种基于ROS操作系统的数据处理方法及系统在审
| 申请号： | 202010542307.X | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111897997A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 马辰;金长新;高明 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/738 | 分类号： | G06F16/738;G06F16/783;G06F16/78 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于ROS操作系统的数据处理方法及系统，应用在数据处理系统中，方法包括：数据处理节点获取数据采集节点采集的原始数据；对原始数据进行相应处理，得到处理结果；发布包含处理结果的主题，以使应用节点获取处理结果。在原有的数据传输链路的基础上，增加数据处理节点，数据处理节点通过获取原始数据，进行相应的数据处理，然后将处理结果发送给应用节点，应用节点可以将原始数据以及处理结果进行发布。在未改变原有传输链路的基础上，解决了无法在数据传输过程中进行数据处理的问题，提高了机器人在工作时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 操作系统 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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