[发明专利]无人天车实际位置与鞍座绝对位置的对应装置及对应方法在审
| 申请号： | 202010542577.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111807229A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杜岩;梁海卫;张保师;宋志斌;李旭明;胡楠 | 申请（专利权）人： | 河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/16;G01S17/48 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 067102 河北省承*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人天车实际位置与鞍座绝对位置的对应装置及对应方法，装置包括工控机、无线网络装置、可编程控制器、大车激光测距装置、小车激光测距装置、激光测距反光板、配重装置、手持激光测距装置，工控机无线连接可编程控制器读取大车、小车激光测距数据，以及大车、小车变频器数据；利用手持激光测距装置、配重装置精准测算出库区X、Y轴距离、原点位置及原点到鞍座中心点距离，从而标定库区鞍座位置。本发明从根本上解决了库区鞍座绝对位置与无人天车实际位置存在较大误差的问题，大大提高了库区鞍座位置标定的工作效率，避免了因位置不准确造成的大量重复标定位置工作，保障了无人天车精准、稳定、安全的作业运行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 天车 实际 位置 绝对 对应 装置 方法 | ||
【主权项】：
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