[发明专利]一种智慧城市的绿化维护系统有效
申请号: | 202010543626.2 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111802119B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 吴旭;谢巍;张爱国;严桂凤;施天驰 | 申请(专利权)人: | 南通理工学院 |
主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;B25J11/00;B25J5/02;B25J13/00;B25J13/08;G06T7/00;G06T1/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 项磊 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智慧城市的绿化维护系统,包括绿化墙组件、摄像头、图像分析模块、控制中心、更换控制模块、墙面固定机构、机器人平移机构和组件更换机器人,所述组件固定结构包括设于所述绿化墙组件两侧的安装槽体和设于安装槽内的防下落结构,所述组件固定结构分为通过所述墙面固定机构安装在墙面上的墙面组件固定结构和设于所述组件更换机器人上的机器人组件固定结构;所述组件更换机器人将新的绿化墙组件由下至上插接到所述墙面组件固定结构中,新的绿化墙组件将需更换的绿化墙组件顶升插入到机器人组件固定结构中。本发明杜绝了绿化墙组件在更换过程中发生反转、滑动和下落的可能,有效保证了更换过程的安全性。更换时间短而且安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 城市 绿化 维护 系统 | ||
【主权项】:
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