[发明专利]基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法有效
| 申请号： | 202010543898.2 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111749800B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宋康;谢辉;邵灿 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F02D41/24 | 分类号： | F02D41/24;F02D41/30;F02D31/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过反馈控制计算转动惯性力矩；利用摩擦扭矩模型估计当前的摩擦扭矩，得到摩擦扭矩；步骤2，在发动机的转速动态变化的基础上，增加负载扭矩和负载扭矩变化率两个“扩张状态”；步骤3，通过观测器进行在线迭代，对转速、负载扭矩及负载扭矩变化率进行在线观测；步骤4，在转动惯性力矩的基础上，利用负载扭矩的估计值做补偿，得到有效扭矩；在有效扭矩的基础上叠加步骤1的摩擦扭矩，获得指示扭矩；步骤5，通过发动机的指示扭矩模型计算得到喷油量，喷油控制系统根据喷油量控制转速。解决了造成发动机转速波动的原因，显著提高了转速控制的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 负载 变化 主动 观测 自学习 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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