[发明专利]轻质高承载减速器及其齿轮的仿骨构造生成方法有效
| 申请号： | 202010544226.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111692312B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄强;范徐笑;黄日成;黄高;廖静平;余张国;刘兴中;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16H55/06 | 分类号： | F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17;B22F5/08;B33Y30/00;G06F30/17;G06F30/23 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花;尤樟华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轻质高承载减速器及其齿轮的仿骨构造生成方法。所述减速器齿轮包括：外轮廓层和被所述外轮廓层包覆的网状多孔基层，所述外轮廓层包括安装面层、齿面层和连接面层，所述连接面层连接在所述安装面层和齿面层之间并与所述安装面层和齿面层一起构成完整齿轮外轮廓；所述安装面层、齿面层和连接面层为密实构造；所述网状多孔基层位于所述外轮廓层形成的腔体内，所述网状多孔基层内具有呈多孔网架结构的纤维小梁。本发明实施例的减速器齿轮克服了减速器不能同时满足机器人要求的轻质、高承载耐冲击、高精度高效率传动三方面要求的难题，在传动关键元器件，尤其是减速器方面为机器人实现超动态运动提供了更大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 轻质高 承载 减速器 及其 齿轮 构造 生成 方法 | ||
【主权项】：
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