[发明专利]一种大型货运无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202010545233.5 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111596681A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李卫星;廖智麟 | 申请（专利权）人： | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接。本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 货运 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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