[发明专利]一种全向移动机器人自动制孔系统在审
| 申请号： | 202010546341.4 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111890374A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 石章虎;曾德标;雷沛;夏凤琴;陈强;孟华林;孙海龙 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全向移动机器人自动制孔系统，包括六轴工业机器人、末端执行器、机器人全向移动平台、机器人控制柜；所述六轴工业机器人和机器人控制柜固定安装在机器人全向移动平台的上端面；所述末端执行器安装在六轴工业机器人的法兰盘上；所述机器人全向移动平台包括车体、螺旋升降系统、接地立柱、视觉传感器；所述视觉传感器安装在车体侧面上；所述螺旋升降系统安装在车体底面前后两侧；所述接地立柱安装在车体底面；所述机器人控制柜与六轴工业机器人连接。本发明通过上述设置，实现了在有限空间内灵活升降和移动，扩大了机器人制孔范围及适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
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