[发明专利]基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统有效

专利信息
申请号: 202010546785.8 申请日: 2020-06-16
公开(公告)号: CN111661010B 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 施恒之 申请(专利权)人: 浙江驿公里智能科技有限公司
主分类号: B60S3/04 分类号: B60S3/04;G05D1/02;H04L67/12;H04W4/80
代理公司: 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 代理人: 陈江
地址: 310052 浙江省杭州市滨江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统,涉及洗车机技术领域。本发明包括云端控制系统,收集并分析处理洗车机器独立系统中所发送的位置信息和监测信息,并向洗车机器独立系统发送任务信息;洗车机器独立控制系统,上传位置信息至云端控制系统,接收并执行云端控制系统下发的指令,并与其它的洗车机器独立控制系统进行信息交互,交互的信息包括实时位置信息、在该位置上毛刷所执行命令的控制信息信息,通过以上系统控制洗车机器进行协同洗车。本发明通过云端控制器对多个洗车机器发布协同任务进行协同洗车,提高洗车的速度。
搜索关键词: 基于 行走 无人 洗车 设备 方法 控制系统
【主权项】:
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