[发明专利]一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法有效
申请号: | 202010547295.X | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111739316B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 卢凯;江书妍;赵一鸣;黄达鑫;曾维嘉 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;隆翔鹰 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法,其步骤如下:干道双向绿波协调设计初始化计算,包括获得干道绿波设计速度V和建立时距图坐标系;根据干道绿波设计速度V获得初始速度推进线,基于所述初始速度推进线进行第1轮旋转变换,获得各交叉口的协调控制方式、初始上限速度推进线和初始下限速度推进线;基于初始上限速度推进线L |
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搜索关键词: | 一种 对称 放行 方式 干道 双向 协调 作图 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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