[发明专利]一种路面障碍物识别方法和相关装置在审
| 申请号： | 202010547777.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111723724A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 金健 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭化雨 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路面障碍物检测方法和相关装置，针对目标汽车所在待检测路面对应的目标图像进行识别，确定待检测路面上障碍物所在的预测区域。由于有高度的障碍物可以被雷达检测到，因此，利用雷达对待检测路面进行检测后，若检测到待检测路面不存在障碍物，表明待检测路面可能存在低高度或无高度障碍物。针对预测区域，通过对预置图像与目标图像进行匹配，得到匹配参数，该匹配参数表示了预置图像与目标图像的相似程度。由于待检测路面的预置图像标识了待检测路面预测区域内历史有无障碍物，因此，根据匹配结果，可以确定出待检测路面障碍物的检测结果，提高了对于低高度或无高度障碍物的检测精度，提高了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 障碍物 识别 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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