[发明专利]一种大型货运无人机定位系统在审
申请号: | 202010547992.5 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111679305A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 廖智麟;李卫星 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/33 |
代理公司: | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人: | 高小改 |
地址: | 610200 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种大型货运无人机定位系统,包括有机载定位系统、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网;所述机载定位系统分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接;所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块;所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接。本发明通过机载定位系统与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接,实现货运无人机的双星定位,提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性,从而提高货运安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 货运 无人机 定位 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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