[发明专利]一种用于实现多物体等比运动的丝杆及其应用

摘要

本发明涉及一种用于实现多物体等比运动的丝杆及其应用，所述丝杆包括丝杆本体及与丝杆本体一端转动连接的驱动装置，丝杆本体的一侧设有与丝杆本体平行的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块，滑块至少设有两个，各滑块与丝杆本体滚动连接，丝杆本体上的螺纹曲线满足三维参数方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kn，其中r是丝杆本体半径，n是螺纹圈数，m与k是由螺纹稀疏程度决定的常数。本申请的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，相较于现有等螺纹距丝杆，丝杆螺纹距不是固定的其螺纹满足某一方程，与丝杆滚动连接的各滑块能够同时被控制，且各滑块彼此之间发生相对运动，但各滑块之间距离比值保持不变，能够实现各滑块下物体的等比运动。