[发明专利]一种医疗用气动柔性机械臂在审
| 申请号： | 202010548270.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111658140A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 卢革委 | 申请（专利权）人： | 丽水市金贝聚医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;B25J18/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 陈继算 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种医疗用气动柔性机械臂，属于医疗辅助设备技术领域，包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构，所述调整臂机构固设于支架底座上；本装置结构简单，通过柔性臂实现任意角度的调节，其次，通过气缸和齿轮组放大对钢丝的拉力，实现对柔性臂的固定，确保其快速定位和良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 气动 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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