[发明专利]一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法有效
申请号: | 202010548357.9 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111896972B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 窦延娟;潘文武;游安清;罗俊;辛宇亮;雍松林;刘志强;李光;王国亮 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86;G01S17/894;G01S17/875;H04N5/235;H04N5/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 钱成岑 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法,包括:S1,GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时,然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制;S2,在完成时间同步控制后,通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建:S21,对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测;S22,对检测后的数码影像进行影像重命名;S23,对重命名后的数码影像,根据数码相机与IMU的安装位置关系,以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据,自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步,并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 激光雷达 同步 控制 数码影像 外方 元素 列表 自动 创建 方法 | ||
【主权项】:
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