[发明专利]一种面向高危生产环境的多模态感知定位模型与系统有效
| 申请号： | 202010548555.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111879305B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 肖江;李辉楚吴;吴敏睿;金海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向高危生产环境的多模态感知定位系统，包括：至少一个定位终端，佩戴于定位目标上并利用至少一个定位技术进行多模态感知定位而得出所述定位目标在高危生产环境中的当前位置信息；监控终端，与所述定位终端通信连接以远程监控定位目标的当前位置，其特征在于所述监控终端中包括轨迹相似度计算模块、感知模型建立模块与地图构建模块，以使得所述定位终端能够在无信标环境下基于由所述轨迹相似度计算模块、感知模型建立模块与地图构建模块所分别得出的轨迹相似度数据、环境感知模型与定位技术参考地图中的一个或几个以非实时环境感知的方式来选择性唤醒至少一个定位技术进行多模态感知定位。本发明在提升定位精度的同时保证了多模态定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 高危 生产 环境 多模态 感知 定位 模型 系统 | ||
【主权项】：
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