[发明专利]一种融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法有效
| 申请号： | 202010548665.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111679660B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;吕迪;李慧云 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法，包括：通过先验知识建立类人驾驶规则，所述类人驾驶规则用于反映人类的驾驶逻辑；将对车辆的驾驶作为连续且有状态的过程，基于所述类人驾驶规则约束，通过对无人驾驶策略进行后验约束，将约束结果塑造为奖惩函数，利用深度强化学习探索满足设定标准的无人驾驶策略。本发明能够输出具备类人逻辑的无人驾驶策略，具备更优秀的控制性能和训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 驾驶 行为 无人驾驶 深度 强化 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010548665.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种流动式底泥基生物炭电化学反硝化滤装置
- 下一篇：一种无源无线机械按键
