[发明专利]一种潜水成像系统高速无缝图像拼接中伺服控制方法在审
| 申请号： | 202010548973.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111882484A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 崔雪兵;耿亚光;周腊梅 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜水成像系统高速无缝图像拼接中伺服控制方法，通过对电机运转方向控制，再电机自身参数优化控制，即对电机控制信号PWM波形死区和偏置设置；保证电机不会在拼接过程中出现回弹、卡顿、抖动现象；保证图像清晰、稳定；对电机最大速度进行优化控制，即对电机控制信号PWM波形饱和设置；保证拼接速度不小于相机最小曝光时间要求；保证电机不会在拼接过程中出现阶梯状痕迹、亮暗条纹现象；最后完成电机控制信号PWM优化，将优化后电机控制信号PWM波形送出；给功率放大器放大后，送电机驱动负载运动。该项潜水成像系统图像拼接技术具有措施有效、执行时间短、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 成像 系统 高速 无缝 图像 拼接 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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