[发明专利]步态控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010549822.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111772638A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步态控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取在用户大腿和小腿处采集的大腿步态时间序列和小腿步态时间序列，根据所述大腿步态时间序列和所述小腿步态时间序列计算所述用户的膝关节的姿态角时间序列，将所述姿态角时间序列输入预设步态预测模型，利用所述预设步态预测模型预测所述用户下一时刻的预测步态数据，按照所述预测步态数据生成用于控制下肢外骨骼机器人的步态的控制指令。本发明实施例能够通过利用预设步态预测模型来预测下一时刻的预测步态数据，便于控制系统提前做出控制方案，使得外骨骼机器人的动作与人体的运动动作时刻保持一致，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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