[发明专利]一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼有效
| 申请号： | 202010549936.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111773026B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;曹武警;陈春杰;朱路;王大帅;何勇;马跃 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及关节助力技术领域，具体公开了一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼。该多关节刚柔结合助力下肢外骨骼包括：髋关节绑缚系统和腿部支撑系统，髋关节绑缚系统包括髋关节绑缚件以及设置在髋关节绑缚件上的驱动组件，腿部支撑系统包括：第一绳索、第二绳索、大腿部件、膝关节部件以及小腿部件，大腿部件、膝关节部件以及小腿部件相互配合以支撑人体的腿部并辅助人体站立；大腿部件、小腿部件分别通过第一绳索、第二绳索连接于驱动组件，驱动组件用于通过第一绳索和第二绳索分别带动大腿部件和小腿部件做相应的运动。通过上述方式，本申请能够支撑人体的腿部并为膝关节部件的摆动屈曲提供助力，且结构精简稳定，质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 结合 助力 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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