[发明专利]一种带有收放机构的无人机吸附装置

摘要

本发明公开了一种带有收放机构的无人机吸附装置，属于无人机吸附领域，具体包括顶座、支撑杆、弹性绳、底座和双舵机；第一舵机固定在顶座，通过输出轴带动摇臂旋转，从而带动与摇臂连接的支撑杆进行收放；支撑杆上安有回复拉扣，支撑杆底端安装在第二套筒上，第二套筒与底座铰接，形成转轴；底座底面布置有仿生粘附干胶，底座上方布置有回复拉钩，与回复拉扣之间连接弹性绳；底座内部安装第二舵机，输出轴连接摇臂，在底座上对称位置设有的上下开口之间转动，从而带动与摇臂相连的回复顶杆上下运动，完成吸附材料的吸附和脱离；本发明装置简单可靠，轻质高效，采用双舵机驱动，质量小，扭矩大，具有很高的效率，灵活性高，抗风性能强。