[发明专利]一种基于激光里程计算的激光数据验证方法及装置有效
| 申请号： | 202010551218.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111458699B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李梦男;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C22/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于激光里程计算的激光数据验证方法及装置，涉及智能测距领域，该方法包括：获取实时激光数据；根据预设的人工智能模型对实时激光数据进行特征提取处理，得到激光特征集合；将激光特征集合输入至预设的支持向量机分类器中进行分类验证，得到分类验证结果；分类验证结果用于表示实时激光数据是否能够计算激光里程。可见，实施这种实施方式，能够根据激光数据确定激光里程计是否可以正常使用，从而保证了激光里程的准确获取，避免智能机器人的定位失准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 里程 计算 数据 验证 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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