[发明专利]带电作业机器人上下线装置及方法

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。