[发明专利]往复式布粮机器人在审
| 申请号： | 202010551557.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111573312A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 叶焕;范吉军;王立宗;余南辉;王朝钰;李玉华;易成韬;李定海;陈江鹏;杨贺楠 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种往复式布粮机器人，用于对粮仓进行布粮，包括用于设于粮仓外侧的粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；粮食输送布料装置包括用于设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构、以及连接所述水平粮食输送带和所述横向粮食布料机构的粮食分料机构；其中，所述横向粮食布料机构包括用于滑动设于粮仓上的布料架，设于所述布料架上、并与所述粮食分料机构连接的布料管结构，以及活动设于所述布料管结构底部的布料漏斗结构，且所述布料漏斗结构具有沿所述布料管结构延伸方向的往复活动行程。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 往复 式布粮 机器人 | ||
【主权项】：
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