[发明专利]一种模拟机器人充电返回路线的方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010551582.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111753695B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 雷浩;任泽华 | 申请（专利权）人： | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75;G06V10/25;G06T7/70;G06T17/00;G01C21/34;G01C11/04 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 黄非 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种模拟机器人充电返回路线的方法，通过摄像头在当前位置采集的第一图像，与具有图像标识的第二图像进行匹配，由于图像标识中包含大量的信息量可以极大降低误识别的概率，因而抗干扰性能好稳定性更强，在确定机器人与充电桩的第二相对方位时，第一图像中图像标识的形状变化和采集第一图像时的焦距参数可以反应机器人与图像标识实物的相对方位，在此基础上兼顾图像标识实物与充电桩的第一相对方位，因而能够支持用户先确定与空间环境相适应的第一相对方位，再根据所述第一相对方位设置图像标识的实物，设置图像标识实物的灵活性高，对复杂环境的适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 机器人 充电 返回 路线 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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