[发明专利]一种用于仿生柔体潜水器的控制系统在审
| 申请号： | 202010551702.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111731459A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 潘光;彭星光;赵艺;郭花增;曹勇;黄桥高;曹永辉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/24 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于仿生柔体潜水器的控制系统，包括驱动控制模块、外设操作模块和任务通讯模块，驱动控制模块与外设操作模块位于仿生柔体潜水器的舱体的中部舱段，任务通讯模块指PC机上的上位机软件；各模块之间基于确定的通信协议进行通信。采用模块化结构，使得控制系统中的每个功能模块都可以单独设计，修改简单，并且方便移植到其他航行器上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 潜水 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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