[发明专利]基于非奇异终端滑模控制的航天器集群控制方法有效
| 申请号： | 202010551765.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111880404B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱效洲;王祎;陈小前 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非奇异终端滑模控制的航天器集群控制方法。该方法用于实现航天器集群的飞行控制，包括步骤：建立坐标系，建立混合高斯模型，建立人工势能函数，确定非奇异终端滑模控制滑模面，确定非奇异终端滑模控制的控制律。本发明的基于非奇异终端滑模控制的航天器集群控制方法通过利用混合高斯模型解析描述目标航天器的外包络，并基于混合高斯模型建立目标航天器外形影响的改进人工势能函数，而后基于改进人工势能函数，结合非奇异终端滑模控制计算确定跟踪航天器对应的非奇异终端滑模控制的控制律，以对跟踪航天器跟踪参考轨迹进行控制，能够充分考虑航天器复杂外形对航天器集群飞行控制的影响，具有更高的控制精度和更好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 奇异 终端 控制 航天器 集群 方法 | ||
【主权项】：
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