[发明专利]一种对通信链路具有鲁棒性的固定翼无人机编队控制方法有效
| 申请号： | 202010552119.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111708376B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 马跃;贾涛;毛仲君;汪华松;叶德章;赵俊琴 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种对通信链路具有鲁棒性的固定翼无人机编队控制方法，涉及无人机技术领域，包括多架无人机，每架无人机包含单机控制模式和编队控制模式两种飞行控制模式；单机控制模式：每架无人机按照预先设置的单机航线独立飞行，无人机的制导指令由该架无人机的机载飞控计算机根据单机航线产生；针对固定翼无人机编队地面集中控制场景，现有通信链路备份方法无法避免通信链路不稳定导致的飞行安全隐患，本发明通过合理设计无人机编队飞行控制方法进一步增强存在通信链路不稳定条件下固定翼无人机编队飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 具有 鲁棒性 固定 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国空气动力研究与发展中心，未经中国空气动力研究与发展中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010552119.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁-声联合臭氧催化氧化系统及方法
- 下一篇：广播接收装置和接收装置
